Домінація в БДСМ означає узгоджений розподіл влади, за якого один учасник отримує контроль над частиною взаємодії, а інший обирає підлеглу роль. Така динаміка може тривати одну сцену, повторюватися в окремих ситуаціях або охоплювати погоджені сфери стосунків. Стать і сексуальна орієнтація не визначають ролей.
Домінація має різні форми: команди, правила поведінки, рольові звертання, обмеження рухів, контроль темпу чи еротичне приниження. Учасники обирають прийнятні для себе елементи. Ініціатива у звичайному сексі сама собою не створює домінантно-сабмісивної динаміки. Для цього партнери прямо домовляються про передачу контролю й однаково розуміють її межі.
Фантазія про втрату контролю може збуджувати або допомагати зосередитися на відчуттях. Іншим людям вона не підходить, і це нічого не говорить про їхню довіру чи сексуальну відкритість. Усвідомлена згода потребує конкретики: партнери обговорюють дозволені дії, жорсткі заборони, умовні обмеження, приватність і завершення сцени. За тривалої динаміки домовленості час від часу переглядають.
Для зупинки використовують стоп-слово, систему кольорів або доступний невербальний сигнал. Учасники заздалегідь оцінюють ризики зв’язування, ударних практик та ігор із диханням; останні можуть спричинити втрату свідомості чи смерть навіть у досвідчених людей. Згоду можна відкликати будь-коли. Вона не скасовує відповідальності за заподіяну шкоду й вимог закону, тому від небезпечних для дихання дій краще відмовитися.