БДСМ охоплює бондаж і дисципліну, домінування й підкорення, садизм і мазохізм. До цього поняття належать різні практики: фіксація тіла, сенсорні впливи, обмін владою, рольові сценарії. Конкретна взаємодія може містити один елемент або кілька; зв’язування та біль не є обов’язковими.
Партнери завчасно обговорюють бажання, заборони, стан здоров’я та прийнятну інтенсивність. Домінантна й підлегла ролі описують погоджену динаміку в установлених межах. Вони не дають одному учасникові права керувати іншим. Кожен може відкликати згоду будь-якої миті, навіть якщо раніше погоджувався на таку саму практику.
Стоп-слово або чіткий жест дають змогу одразу припинити дію. Під час фіксації партнери контролюють дихання, кровообіг і положення суглобів, а засіб для швидкого звільнення тримають поруч. Обмеження дихання має високий ризик: людина може знепритомніти чи зазнати тяжкої шкоди без помітних ранніх ознак. Алкоголь та інші речовини заважають оцінювати стан і здатність дати згоду.
Після сцени учасники можуть перевірити самопочуття, обробити ушкоджену шкіру та обговорити потрібну підтримку. Безпека потребує знань, тверезої оцінки ризику й уважності до реакцій партнера. Добровільна згода відрізняє БДСМ від насильства, а обрана роль не скасовує особистих меж.