Аксилярний секс, або секс із пахвою, полягає у стимуляції пеніса між притиснутою рукою та бічною поверхнею грудної клітки в ділянці пахвової западини. Партнери регулюють тиск, темп і кут рухів. Практика належить до непроникних видів сексу та може поєднуватися з ручною стимуляцією.
Відчуття створюють тепло шкіри, стискання й ковзання. Поза потребує зручної опори, адже сильний тиск швидко втомлює плече та може спричинити оніміння руки. Лубрикант зменшує тертя. Дезодорант, засіб після гоління або пошкоджена шкіра іноді викликають печіння, тож перед контактом їх краще змити й оглянути шкіру.
Надійних даних про єдине давнє походження цієї практики немає. Вона також не дає повного захисту від інфекцій. Контакт шкіри, порізів і біологічних рідин може передавати герпес, ВПЛ та деякі інші інфекції. Ризик вагітності виникає, якщо сперма потрапить на вульву або в піхву. Презерватив допомагає зменшити контакт із виділеннями та полегшує прибирання.
Обидва партнери заздалегідь обирають положення й домовляються про силу стискання. Біль, оніміння, подразнення чи втома сигналізують, що рух треба змінити або припинити. Згода на одну практику не охоплює інших дій, а кожен учасник може відкликати її без пояснень.