Seks pachowy, zwany też aksylarnym, polega na stymulacji penisa między dociśniętym ramieniem a bokiem klatki piersiowej w okolicy pachy. Partnerzy dobierają nacisk, tempo i kąt ruchów. Praktyka nie obejmuje penetracji i może łączyć się ze stymulacją dłonią.
Ciepło skóry, ucisk oraz poślizg tworzą charakterystyczne doznania. Pozycja wymaga wygodnego podparcia, ponieważ mocny nacisk męczy bark i może powodować drętwienie ręki. Lubrykant S↗ ogranicza tarcie. Dezodorant, kosmetyk po goleniu lub uszkodzony naskórek mogą wywołać pieczenie, dlatego przed kontaktem dobrze je zmyć i obejrzeć skórę.
Brakuje wiarygodnych danych o jednym starożytnym źródle tej praktyki. Seks pachowy nie zapewnia też pełnej ochrony przed infekcjami. Kontakt skóry, skaleczeń i płynów ustrojowych może przenosić opryszczkę, HPV oraz część innych zakażeń. Ryzyko ciąży pojawia się, jeśli nasienie trafi na srom lub do pochwy. Prezerwatywa ogranicza kontakt z wydzielinami i ułatwia sprzątanie.
Obie osoby uzgadniają pozycję oraz siłę ucisku przed zbliżeniem. Ból, drętwienie, podrażnienie czy zmęczenie są sygnałem do zmiany ruchu lub przerwania kontaktu. Zgoda na tę praktykę nie obejmuje innych czynności, a każda osoba może ją wycofać bez podawania powodu.