Masaż erotyczny to intymna praktyka, w której partnerzy używają dotyku, olejku, tempa i uwagi na strefy erogenne, aby budować rozluźnienie, pobudzenie i bliskość. Może poprzedzać seks, prowadzić do orgazmu albo pozostać osobnym doświadczeniem.
Taki masaż nie zastępuje fizjoterapii ani masażu leczniczego. Nie leczy bólu pleców, nie rozwiązuje problemów z libido i nie powinien udawać usługi medycznej. Jego sens leży w przyjemności, komunikacji i reagowaniu na ciało drugiej osoby. Masować może osoba każdej płci, a role ustala para.
Przed rozpoczęciem dobrze omówić granice: które miejsca są przyjemne, których nie dotykać, czy w grę wchodzi stymulacja genitaliów i jakie słowo kończy działanie. Olejek zmniejsza tarcie, ale część olejów niszczy lateksowe prezerwatywy S↗ i może podrażniać skórę lub śluzówki. Świece zapachowe, zaciski i wibratory wymagają takiej samej zgody jak każdy inny element seksu.
Masaż erotyczny może wiązać się z mniejszym ryzykiem niż seks penetracyjny, lecz nie usuwa go w całości. Zakażenia przenoszą się przez skórę, śluzówki i płyny ustrojowe. Czyste ręce, krótkie paznokcie, osobne ręczniki, zgodne z materiałami lubrykanty i jasna zgoda pomagają utrzymać przyjemność bez niepotrzebnego stresu.