Koitus oznacza stosunek płciowy, najczęściej wprowadzenie penisa do pochwy i następujące po nim ruchy frykcyjne. Teksty medyczne i naukowe zwykle używają terminu w tym znaczeniu. W języku potocznym słowo bywa rozumiane szerzej, dlatego zakres pojęcia zależy od kontekstu.
Gra wstępna i orgazm nie stanowią koniecznych elementów koitusu. Podczas podniecenia mogą zmienić się oddech, tętno, erekcja i ilość naturalnego nawilżenia, lecz reakcje poszczególnych osób są różne. Erekcja ani nawilżenie nie potwierdzają zgody i nie zawsze oznaczają chęć kontynuowania. Dyskomfort jest sygnałem do zatrzymania, zmiany tempa lub zastosowania odpowiedniego lubrykantu.
Koitus waginalny może prowadzić do ciąży, gdy plemniki dostaną się do pochwy. Podczas kontaktu mogą też przenosić się infekcje transmitowane drogą płciową. Prezerwatywy S↗ ograniczają ryzyko wielu infekcji oraz ciąży, choć nie zapewniają pełnej ochrony. Inne metody antykoncepcji dobiera się do stanu zdrowia i po konsultacji ze specjalistą.
Zgoda na koitus musi być dobrowolna, konkretna i aktualna przez cały czas zbliżenia. Każda osoba może przerwać kontakt bez podawania powodu. Wcześniejsza rozmowa o antykoncepcji, zabezpieczeniach barierowych, badaniach w kierunku infekcji i granicach pozwala obojgu podjąć świadome decyzje.