Коїтусом називають статевий акт, найчастіше введення пеніса в піхву з подальшими фрикціями. У медичних і наукових текстах термін зазвичай має саме таке значення. У повсякденному мовленні його зрідка вживають ширше, тому зміст залежить від контексту.
Прелюдія та оргазм не належать до обов’язкових ознак коїтусу. Під час збудження можуть змінюватися дихання, пульс, ерекція та кількість природного змащення, проте реакції людей відрізняються. Ерекція чи зволоження не підтверджують згоди й не завжди свідчать про бажання продовжувати. При дискомфорті можна зупинитися, змінити темп або скористатися відповідним лубрикантом.
Пено-вагінальний коїтус може призвести до вагітності, якщо сперматозоїди потраплять у піхву. Під час нього також можуть передаватися інфекції, що поширюються статевим шляхом. Презервативи зменшують ризик багатьох інфекцій і вагітності, але не забезпечують цілковитого захисту. Інші методи контрацепції добирають з огляду на стан здоров’я та поради фахівця.
Згода на коїтус має бути добровільною, конкретною та чинною протягом усього контакту. Кожен учасник може зупинити дію без пояснень. Розмова про контрацепцію, бар’єрний захист, тестування на інфекції та особисті межі до близькості допомагає обом ухвалити зрозумілі рішення.