Gra wstępna to uzgodnione słowa, dotyk i czynności seksualne, które pomagają partnerom poczuć podniecenie, bliskość lub spokój przed inną aktywnością intymną. Może obejmować flirt, pocałunki, przytulanie, masaż, pieszczoty dłońmi, seks oralny albo wspólne używanie gadżetów. Uczestnicy sami ustalają jej przebieg i granice.
Podniecenie pojawia się w różnym tempie i zależy między innymi od zmęczenia, stresu, leków, zmian hormonalnych czy otoczenia. Płeć nie wyznacza jednej prędkości reakcji. Gra wstępna może zwiększyć ukrwienie genitaliów i naturalne nawilżenie, ale nie gwarantuje orgazmu ani nie zobowiązuje do penetracji. Czasem trwa kilka minut, a czasem stanowi główną część seksu.
Dobra gra wstępna wymaga informacji zwrotnej. Partnerzy mogą powiedzieć, jaki dotyk sprawia przyjemność, poprosić o zmianę nacisku lub tempa albo zaproponować przerwę. Mina i ruch ciała nie zastępują rozmowy, zwłaszcza z nową osobą. Lubrykant S↗ może pomóc przy suchości lub dłuższych pieszczotach; trzeba dobrać go do materiału prezerwatywy S↗ i gadżetów.
Zgoda dotyczy każdej czynności i można ją wycofać w dowolnym momencie. Podniecenie, cisza ani wcześniejsze doświadczenia nie oznaczają zgody na kolejny krok. Ból, drętwienie lub podrażnienie są sygnałem do przerwania kontaktu i sprawdzenia przyczyny. Taka komunikacja daje obu osobom miejsce na przyjemność bez presji i narzuconego scenariusza.