Нижній у БДСМ, або сабмісивна людина, добровільно приймає підлеглу роль у заздалегідь погодженій сцені. Термін описує розподіл контролю між учасниками, а не позу, стать, орієнтацію чи поведінку людини у звичайному житті.
Учасники самі визначають зміст ролі. Комусь подобається виконувати вказівки, комусь підходять фіксація чи сенсорні ігри. Біль і приниження належать лише до окремих сценаріїв. Ці вподобання також не визначають роль: мазохіст може зберігати контроль, а нижній може не прагнути болісних відчуттів.
Людина може обирати цю роль постійно, час від часу або змінювати позиції як світч. Такий вибір нічого не каже про професію, упевненість чи звички поза сценою. Нижній заздалегідь називає прийнятні дії та може відкликати згоду будь-якої миті. Верхній має одразу зупинитися після стоп-слова чи умовного жесту.
До початку партнери обговорюють межі та спосіб зупинки, а після сцени перевіряють самопочуття одне одного. Алкоголь і психоактивні речовини заважають оцінювати ризик та згоду. Якщо дія може спричинити травму, учасникам потрібні знання, справне спорядження й готовність відмовитися від практики за найменшого сумніву.