Батогом називають ударний інструмент із руків’ям та одним довгим гнучким хвостом. У БДСМ його застосовують в узгоджених сценах заради болю, звуку й відчуття контролю. Вузький кінчик зосереджує енергію на невеликій ділянці, тому батіг створює вищий ризик травми, ніж чимало флогерів і ляскалок.

Сила впливу залежить від матеріалу, довжини, швидкості та техніки помаху. Помилка в траєкторії може розсікти шкіру, ушкодити око, нерв або глибші тканини. Новачкові слід спершу тренувати точність на подушці чи підвішеній мішені й не спрямовувати батіг на людину без упевненого контролю кінчика.

Навіть досвідчена людина має оминати голову, обличчя, передню поверхню шиї, хребет, ділянки нирок і живота, суглоби, кисті, стопи та геніталії. Для відносно менш ризикованого впливу обирають великі м’язові зони сідниць і стегон, однак синці та пошкодження шкіри можливі й там. Інтенсивність збільшують поступово та регулярно перевіряють стан партнера.

До сцени партнери обговорюють межі, стоп-слово, прийнятні сліди й дії у разі травми. Якщо шкіра розсіклася, практику припиняють, рану обробляють і за потреби звертаються по медичну допомогу. Забруднений кров’ю батіг не передають іншій людині без належного очищення, а згоду можна відкликати будь-якої миті.