Іррумація є різновидом орального сексу, під час якого людина з пенісом виконує поступальні рухи в роті партнера й керує темпом. Від феляції її відрізняє розподіл ініціативи. Практика буває повільною чи інтенсивною, а назва сама по собі не свідчить про згоду учасників.
Термін походить від латинських слів irrumatio та irrumare. У давньоримських текстах ним називали примусовий принизливий акт, який демонстрував владу. Така історія пояснює зв’язок поняття з домінуванням, БДСМ і порнографією. Тиск на партнера за будь-яких обставин залишається неприпустимим.
Глибокі й різкі рухи можуть спричинити блювотний рефлекс, кашель, блювання, брак повітря чи ушкодження слизової. Поза не усуває цих ризиків. Оскільки партнеру з пенісом у роті складно говорити, учасники заздалегідь обирають жест для зупинки, наприклад кілька дотиків рукою. Людина, яка задає рухи, стежить за диханням і зупиняється після сигналу, появи болю або паніки.
Під час орального сексу можуть передаватися інфекції, а презерватив зменшує частину ризиків. Ранки в роті та кровоточивість ясен потребують додаткової обережності. Згода охоплює темп, глибину й еякуляцію, і кожен учасник може відкликати її будь-якої миті.