Irrumacja to forma seksu oralnego, podczas której osoba z penisem wykonuje ruchy w ustach partnera lub partnerki i nadaje im tempo. Od fellatio różni ją podział inicjatywy. Przebieg może być łagodny albo intensywny, a sama nazwa nie przesądza o zgodzie uczestników.
Termin wywodzi się z łacińskich słów irrumatio i irrumare. W tekstach starożytnego Rzymu opisywał wymuszony, upokarzający akt służący okazaniu władzy. Ten historyczny sens tłumaczy skojarzenia z dominacją, BDSM S↗ oraz pornografią. Presja podczas realnego kontaktu seksualnego pozostaje niedopuszczalna.
Głębokie lub gwałtowne ruchy mogą wywołać odruch wymiotny, kaszel, wymioty, trudność w oddychaniu albo uraz śluzówki. Żadna pozycja nie usuwa tych zagrożeń. Ponieważ osoba przyjmująca ma ograniczoną możliwość mówienia, partnerzy wcześniej ustalają sygnał ręką, który natychmiast kończy czynność. Osoba nadająca ruch obserwuje oddech i reaguje na ból, panikę oraz utratę kontaktu.
Podczas seksu oralnego mogą przenosić się infekcje, a prezerwatywa ogranicza część ryzyka. Ranki w ustach i krwawiące dziąsła wymagają dodatkowej ostrożności. Zgoda obejmuje tempo, głębokość oraz miejsce wytrysku i każda osoba może ją w każdej chwili wycofać.