Інцестом називають сексуальні стосунки між близькими родичами. Конкретне коло спорідненості залежить від закону та культурних норм: зазвичай ідеться про батьків і дітей, дідуся чи бабусю та онуків, а також рідних братів і сестер. Окремі правові системи включають усиновлювачів та усиновлених, але інакше регулюють стосунки між двоюрідними родичами.
Сімейна залежність може позбавити людину можливості вільно відмовити. Вік, авторитет, житло, гроші та емоційна прив’язаність часто дають одному родичу владу над іншим. Якщо дорослий залучає дитину до сексуальних дій, він чинить сексуальне насильство: дитина не може дати дорослому вільну й усвідомлену згоду. Відповідальність несе дорослий, а поведінка дитини його не виправдовує.
Коли близькі біологічні родичі зачинають дитину, зростає ймовірність окремих спадкових захворювань через збіг рідкісних рецесивних варіантів генів. Цей ризик стосується зачаття і не пояснює психологічної шкоди. Травму частіше спричиняють примус, порушення меж, замовчування та залежність у родині. Наслідки конкретної ситуації має оцінювати профільний лікар або психолог.
Законодавство про інцест і шлюб між родичами різниться між країнами, а норми щодо віку згоди та сексуального насильства діють окремо. Якщо людина зазнає примусу або перебуває в небезпеці, їй слід звернутися до екстреної служби чи організації допомоги постраждалим. Місцевий юрист може пояснити правові наслідки.