Прелюдія охоплює узгоджені слова, дотики й сексуальні дії, які допомагають партнерам відчути збудження, близькість або спокій перед іншою інтимною активністю. До неї можуть входити флірт, поцілунки, обійми, масаж, пестощі руками, оральний секс чи спільне використання іграшок. Учасники самі визначають зміст і межі такого контакту.
Збудження в різних людей виникає у своєму темпі та залежить від утоми, стресу, ліків, гормональних змін або обстановки. Стать людини не визначає універсальної швидкості реакції. Прелюдія може посилити приплив крові до геніталій і природне зволоження, але не гарантує оргазму й не зобов’язує переходити до проникнення. Для когось вона триває кілька хвилин, а для когось стає основною частиною сексу.
Якісна прелюдія потребує зворотного зв’язку. Партнери можуть прямо сказати, які дотики приємні, попросити змінити натиск чи темп або запропонувати паузу. Вираз обличчя не замінює розмови, особливо з новим партнером. Лубрикант може допомогти за сухості чи під час тривалих пестощів; його добирають з урахуванням матеріалу презерватива та іграшок.
Згода стосується кожної дії, і людина може відкликати її будь-якої миті. Збудження, мовчання або попередній досвід не дають дозволу на наступний крок. За появи болю, оніміння чи подразнення слід зупинитися й з’ясувати причину. Такий підхід залишає обом простір для задоволення без нав’язаного сценарію та тиску.