Еротичний масаж - це інтимна практика, у якій партнери використовують дотики, олію, темп і увагу до ерогенних зон для розслаблення, збудження та тілесної близькості. Він може стати частиною прелюдії, перейти в секс або залишитися окремим досвідом.
Такий масаж не замінює лікувальний чи спортивний масаж. Він не лікує біль, не вирішує медичні проблеми й не гарантує посилення лібідо. Його цінність полягає у чуттєвості, довірі та уважності до реакцій тіла. Масаж може робити людина будь-якої статі, а ролі партнери визначають між собою.
Перед початком варто проговорити межі: які зони приємні, яких торкатися не можна, чи доречна стимуляція геніталій, яке слово зупиняє дію. Олія зменшує тертя, але деякі олії псують латексні презервативи й можуть подразнювати шкіру або слизові. Аромасвічки, затискачі та стимулятори потребують такої самої згоди, як інші інтимні дії.
Еротичний масаж може мати нижчі ризики, ніж проникний секс, проте він не робить контакт безризиковим. Інфекції передаються через шкіру, слизові й біологічні рідини. Чисті руки, короткі нігті, окремі рушники, сумісні лубриканти та добровільна згода допомагають зберегти комфорт і безпеку.