Різновиди вагінального сексу охоплюють добровільне проникнення в піхву пенісом, пальцями або призначеною для цього іграшкою. Варіанти відрізняються положенням партнерів, кутом, глибиною, ритмом і тим, хто керує рухами.
Партнери можуть лежати обличчям одне до одного, розташуватися з проникненням ззаду або обрати позу, де одна людина перебуває зверху. Подушка чи опора під таз змінює кут, а повільні рухи допомагають знайти зручну глибину. Жодна поза не дає однакових відчуттів усім.
На чутливість впливають анатомія, рівень збудження, кількість лубриканту та стан м’язів тазового дна. Комусь подобається глибоке проникнення, комусь підходить неглибоке або поєднання із зовнішньою стимуляцією. Розмова про темп і тиск допомагає партнерам коригувати дії без здогадок.
Презервативи знижують ризик інфекцій, що передаються статевим шляхом, і вагітності під час контакту пеніса з піхвою. Для іграшок добирають сумісний лубрикант і матеріал, який легко очистити. Після анального контакту презерватив змінюють, а пальці та іграшки миють перед дотиком до піхви. Біль є сигналом зупинитися, а згоду можна відкликати будь-коли.