Strefa erogenna to część ciała, w której dotyk, nacisk, ciepło albo wibracja mogą dawać przyjemność i zwiększać pobudzenie seksualne. U różnych osób reagują inne miejsca: usta, szyja, uszy, piersi, wewnętrzna strona ud, genitalia, krocze albo okolice odbytu.
Wrażliwość wiąże się z zakończeniami nerwowymi, ukrwieniem i osobistym doświadczeniem. U mężczyzn często reagują żołądź penisa, wędzidełko, moszna i prostata. U kobiet często wrażliwe są łechtaczka S↗, srom, wejście do pochwy i przednia ściana pochwy. Punkt G opisuje obszar na przedniej ścianie pochwy, lecz odczucia bardzo się różnią, więc nie działa jak uniwersalny przycisk przyjemności.
Strefy erogenne nie mieszczą się w jednej mapie ciała. Jedna osoba lubi pocałunki w szyję, inna masaż głowy albo dotyk dłoni. Włosy i paznokcie nie mają czułych zakończeń nerwowych, ale uwaga poświęcona im może podniecać przez skojarzenia, fetysz albo poczucie bliskości.
Najlepiej poznawać strefy erogenne przez rozmowę i spokojne tempo. Zgoda, czyste ręce, odpowiedni lubrykant S↗ i reakcja na ból zmniejszają ryzyko dyskomfortu. Zabawki, wibratory i stymulatory mają sens wtedy, gdy partnerzy ustalili granice i używają ich zgodnie z instrukcją.