Seks podkolanowy to forma kontaktu bez penetracji, w której partnerzy stymulują penisa w fałdzie zgiętej nogi, między tylną częścią uda a górną częścią łydki. Nazwa odnosi się do dołu podkolanowego. Praktyka występuje rzadko i zalicza się do frotażu, czyli stymulacji przez tarcie.
Osoba ze zgiętą nogą reguluje nacisk mięśniami oraz kątem w kolanie, a druga kontroluje ruch. Odczucia zależą od pozycji, siły docisku i wrażliwości skóry. Stymulacja może sprawiać przyjemność obu osobom, ale dla jednej z nich może też pozostać obojętna lub stać się niewygodna. Odczucia należą do zwykłych reakcji fizjologicznych. Medycyna nie używa tego terminu jako nazwy procedury.
Lubrykant S↗ ogranicza tarcie i podrażnienia. Trzeba dopasować go do materiału prezerwatywy S↗ oraz reakcji skóry, ponieważ produkty olejowe mogą uszkadzać lateks. Brak penetracji nie usuwa wszystkich zagrożeń. Nasienie w pobliżu sromu może prowadzić do ciąży, a płyny ustrojowe lub uszkodzona skóra mogą przenosić część infekcji. Prezerwatywa zmniejsza niektóre z tych ryzyk.
W dole podkolanowym przebiegają duże naczynia i nerwy, dlatego mocny ucisk oraz długie, bolesne zgięcie kolana mogą wywołać ból i drętwienie. Partnerzy powinni uzgodnić pozycję, tempo i sygnał przerwania. Ból, drętwienie, skurcz albo uczucie niestabilności stawu oznaczają, że trzeba od razu przerwać kontakt.