Rodzaje seksu oralnego obejmują stymulowanie genitaliów lub okolicy odbytu ustami, wargami i językiem. Do głównych form należą fellatio, cunnilingus i anilingus S↗. Pozycja 69 pozwala partnerom pieścić się w tym samym czasie, choć część osób woli skupić uwagę na jednej roli.
Fellatio dotyczy penisa i sąsiadujących stref wrażliwych, cunnilingus sromu, łechtaczki oraz wejścia do pochwy, a anilingus S↗ zewnętrznej okolicy odbytu. Tempo, nacisk i czas trwania partnerzy dobierają do swoich odczuć. Dłonie lub gadżety erotyczne mogą uzupełniać pieszczoty, gdy obie osoby tego chcą.
Kontakt oralny może stanowić osobną praktykę albo część zbliżenia. Nie gwarantuje orgazmu i nie zobowiązuje do późniejszej penetracji. Jedni lubią wymieniać się rolami, inni wolą przyjmować pieszczoty albo je dawać. Krótka rozmowa o potrzebach pomaga uniknąć bólu, napięcia i zgadywania cudzych granic.
Podczas seksu oralnego partnerzy mogą przekazać sobie opryszczkę, rzeżączkę, kiłę, HPV oraz inne infekcje. Prezerwatywa lub chusta lateksowa ogranicza ryzyko; ranki w ustach, owrzodzenia i aktywne zmiany skórne je zwiększają. Przy anilingusie partnerzy używają osobnej bariery, a śliny i gadżetów nie przenoszą z okolicy odbytu na genitalia bez umycia lub zmiany prezerwatywy S↗. Każda osoba może wycofać zgodę w dowolnym momencie.