Pozycja na pieska to układ, w którym osoba przyjmująca opiera się na kolanach i dłoniach albo przedramionach, a osoba penetrująca znajduje się z tyłu. Mogą z niej korzystać osoby każdej płci i o różnej budowie ciała. Do penetracji służy penis, strap-on S↗ lub bezpieczna zabawka przeznaczona do tego celu.
Ułożenie miednicy wpływa na kąt oraz głębokość ruchów. Wygięcie pleców, złączenie nóg lub poduszka pod brzuchem zmieniają odczucia, lecz każda osoba reaguje inaczej. Część partnerów lubi mocniejszą stymulację i ograniczony kontakt wzrokowy. Inni czują mniejszą bliskość albo dyskomfort. Głęboka penetracja może boleć, zwłaszcza przy wrażliwej szyjce macicy.
Ta pozycja nie zwiększa w potwierdzony sposób szans na ciążę. O zapłodnieniu decydują między innymi moment owulacji i jakość nasienia, a ułożenie ciała po wytrysku nie leczy problemów z płodnością. Seks analny S↗ wymaga większej ilości lubrykantu, ponieważ odbytnica nie wytwarza naturalnego nawilżenia, a jej śluzówka łatwo ulega urazom.
Przed seksem partnerzy powinni ustalić tempo, zakres ruchu i sygnał przerwania. Stabilne podłoże oraz miękkie podparcie kolan ograniczają przeciążenie. Prezerwatywa zmniejsza ryzyko infekcji; po kontakcie analnym trzeba ją zmienić przed penetracją waginalną. Ostry ból, drętwienie lub krwawienie są sygnałem do natychmiastowego przerwania aktywności. Utrzymujące się objawy wymagają konsultacji lekarskiej.