Kazirodztwo oznacza kontakty seksualne między bliskimi krewnymi. Zakres tego pojęcia zależy od prawa i norm społecznych; zwykle obejmuje relacje rodziców z dziećmi, dziadków z wnukami oraz rodzeństwa. Przepisy mogą uwzględniać również osoby związane przysposobieniem, a inaczej traktować kuzynostwo.
Zależność rodzinna może odebrać jednej osobie swobodę odmowy. Wiek, autorytet, mieszkanie, pieniądze i więź emocjonalna dają czasem jednemu krewnemu przewagę nad drugim. Dorosły, który angażuje dziecko w czynności seksualne, dopuszcza się przemocy seksualnej. Dziecko nie może udzielić dorosłemu swobodnej i świadomej zgody, a odpowiedzialność ponosi osoba dorosła.
Gdy bliscy krewni biologiczni poczną dziecko, rośnie prawdopodobieństwo niektórych chorób dziedzicznych związanych z odziedziczeniem tych samych rzadkich wariantów recesywnych. Ryzyko genetyczne dotyczy poczęcia i nie wyjaśnia szkód psychicznych. Te częściej wynikają z przymusu, naruszenia granic, ukrywania zdarzeń i zależności w rodzinie. Konkretną sytuację powinien ocenić lekarz lub psycholog z odpowiednim przygotowaniem.
W Polsce art. 201 Kodeksu karnego obejmuje obcowanie płciowe ze wstępnym, zstępnym, osobą przysposobioną lub przysposabiającą oraz bratem albo siostrą. Inne przepisy osobno chronią małoletnich i osoby poddane przemocy. Przy przymusie lub bezpośrednim zagrożeniu trzeba skontaktować się z numerem alarmowym albo organizacją wspierającą osoby pokrzywdzone; prawnik wyjaśni zastosowanie prawa w danej sprawie.