Heteroseksualność oznacza trwały pociąg romantyczny lub seksualny do osób innej płci. Najczęściej tym słowem określa się pociąg mężczyzn do kobiet i kobiet do mężczyzn. Pociąg romantyczny oraz seksualny u jednej osoby mogą się różnić, dlatego każdy wybiera określenie, które najlepiej odpowiada jego doświadczeniu.
Orientacja obejmuje uczucia, fantazje, relacje i sposób określania siebie. Pojedynczy kontakt seksualny, eksperyment czy fantazja nie ustalają jej automatycznie. Ktoś może przez dłuższy czas rozpoznawać swoje preferencje, zmienić używaną nazwę albo zrezygnować z etykiety. Ta decyzja należy do danej osoby, a inni nie powinni przypisywać jej orientacji na podstawie jednego zdarzenia.
Ubiór, głos, zainteresowania i ekspresja płciowa nie wskazują orientacji heteroseksualnej. Nie określają jej także praktyki seksualne: rodzaj stymulacji, dominująca rola kobiety czy zainteresowanie mężczyzny seksem analnym nie mówią nic o płci osób, które go pociągają. Orientacja i zachowanie mogą się łączyć, lecz opisują różne elementy seksualności.
Partnerzy powinni rozmawiać o potrzebach, granicach, antykoncepcji i ochronie przed infekcjami przenoszonymi drogą płciową. Para heteroseksualna nie zyskuje automatycznej ochrony przed infekcją ani nieplanowaną ciążą. Każda aktywność wymaga dobrowolnej zgody, a wybrane przez daną osobę określenie orientacji zasługuje na szacunek.