Гетеросексуальність означає стійкий романтичний або сексуальний потяг до людей іншого гендеру. Найчастіше цим словом називають потяг чоловіків до жінок і жінок до чоловіків. Романтичний та сексуальний потяг у конкретної людини можуть не збігатися, тож вона обирає визначення, яке точніше передає її досвід.
Орієнтація охоплює почуття, фантазії, стосунки й самовизначення. Один сексуальний контакт, експеримент чи фантазія не встановлює її автоматично. Людина може тривалий час з’ясовувати власні вподобання, змінювати звичну назву або взагалі не користуватися ярликами. Це рішення належить їй, а окремий епізод не дає іншим підстав визначати її орієнтацію.
Одяг, голос, захоплення та гендерне самовираження не вказують на гетеросексуальність. Сексуальні практики також її не визначають: вибір певної стимуляції, провідна роль жінки чи інтерес чоловіка до анального сексу нічого не говорять про гендер людей, до яких виникає потяг. Орієнтація й поведінка можуть бути пов’язані, проте описують різні складники сексуальності.
Партнерам корисно прямо обговорювати бажання, межі, контрацепцію та захист від інфекцій, що передаються статевим шляхом. Гетеросексуальна пара не має автоматичного захисту від інфекцій або незапланованої вагітності. Добровільна згода потрібна для кожної дії, а обране людиною визначення орієнтації заслуговує на повагу.