Uprząż BDSM S↗, czyli harness, to akcesorium z pasków zakładane na klatkę piersiową, ramiona, talię, biodra albo całe ciało. Podkreśla sylwetkę, pomaga wejść w rolę i może porządkować scenę wizualnie, ale nie zastępuje rozmowy o zgodzie, granicach i komforcie.
Producenci szyją uprzęże ze skóry, ekoskóry, nylonu, lateksu albo elastycznych taśm. Jedne modele przypominają ozdobną bieliznę, inne wyglądają jak portupeja, gorset S↗, body lub część kostiumu. Konstrukcja może mieć sprzączki, kółka, karabińczyki, nity i regulowane paski. Część uprzęży pozwala przypiąć smycz, mankiety albo lekkie gadżety, a część działa wyłącznie jako element stylizacji.
Przy zakupie liczy się rozmiar, szerokość pasków, jakość okuć i to, czy materiał nie przesuwa się przy ruchu. Za ciasna uprząż obciera skórę, uciska naczynia i może powodować drętwienie. Metal nie powinien haczyć o włosy, piercing ani bieliznę, bo wtedy klimat znika szybciej niż wolne okienko w kolejce do lekarza.
Partnerzy przed użyciem ustalają funkcję uprzęży, dopuszczalny nacisk, punkty przypięcia i sygnał stop. Model dekoracyjny nie nadaje się do podwieszania ani utrzymywania ciężaru ciała, jeśli producent tego nie przewidział. Po scenie trzeba wyczyścić paski zgodnie z instrukcją, szczególnie po kontakcie ze skórą, lubrykantem lub płynami ustrojowymi.