Uprząż erotyczna, określana też jako harness lub portupeja, to układ pasków obejmujących klatkę piersiową, talię, biodra albo ramiona. Nazwa portupeja wywodzi się z wojskowego pasa służącego do noszenia broni. W modzie erotycznej taki dodatek łączy się z bielizną, strojem scenicznym lub codzienną stylizacją.
Producenci szyją uprzęże ze skóry, materiałów syntetycznych, tkanin i elastycznych taśm. Klamry pozwalają dopasować paski do sylwetki. Uprząż może przylegać do ciała, lecz nie powinna utrudniać oddychania, powodować drętwienia ani boleśnie uciskać. Metalowe okucia mogą podrażniać skórę osób uczulonych na nikiel.
Sam dodatek nie określa roli seksualnej ani upodobań właściciela. Pojawia się podczas sesji zdjęciowych, imprez tematycznych, praktyk BDSM S↗ oraz jako mocny akcent stroju. Przed zakupem dobrze sprawdzić tabelę rozmiarów, zakres regulacji, jakość szwów i położenie zapięć.
Model dekoracyjny nie nadaje się do podtrzymywania ciężaru ciała, krępowania ani szarpania. Do unieruchamiania służy wyłącznie sprzęt zaprojektowany do takiego obciążenia. Partnerzy powinni wcześniej uzgodnić sposób użycia i granice. Ból, drętwienie lub zmiana koloru skóry oznaczają, że trzeba od razu poluzować albo zdjąć paski.