Дилдо, або фалоімітатор, це секс-іграшка для проникнення та зовнішньої стимуляції. Вона може мати реалістичну чи абстрактну форму. Базова модель не містить двигуна, хоча виробники пропонують і варіанти з додатковою вібрацією.
Дилдо використовують наодинці та з партнерами незалежно від статі й орієнтації. Археологи знаходять давні предмети фалічної форми, проте їхнє сексуальне призначення не завжди можна довести. Відома оповідь про Клеопатру, гарбуз і бджіл не має надійного підтвердження в історичних джерелах.
Під час вибору враховують розмір, вигин, твердість і матеріал. Непористі поверхні з якісного силікону, нержавної сталі чи боросилікатного скла легше мити. Для анальної стимуляції підходить модель із широким обмежувачем або стійкою основою: пряма іграшка без такої деталі може повністю потрапити всередину тіла.
Перед використанням іграшку миють відповідно до інструкції та наносять сумісний лубрикант. Засіб на водній основі підходить для більшості матеріалів, а силіконову змазку спершу перевіряють на невеликій ділянці силіконового виробу. Якщо іграшкою користуються кілька людей, презерватив змінюють для кожного партнера й зони тіла. У разі болю, оніміння чи крові слід зупинитися; тривалі симптоми потребують медичної консультації.