Пеньюар є легким домашнім одягом вільного крою, схожим на халат або накидку. Назва походить із французької мови: спочатку так називали річ, яку вдягали під час розчісування волосся та ранкового догляду за собою. Тепер пеньюар носять для відпочинку, сну або як частину білизняного образу.
Виробники шиють пеньюари із шовку, сатину, бавовни, віскози, мережива та синтетичної сітки. Модель може бути короткою чи довгою, прозорою чи щільною, з рукавами, поясом або застібкою. Матеріал визначає відчуття на шкірі, повітропроникність і спосіб догляду. Мереживо та гладкі тканини потребують делікатного прання.
Пеньюар надягають поверх нічної сорочки, комплекту білизни або на оголене тіло. Його можуть носити люди будь-якої статі, хоча крамниці частіше зараховують такий одяг до жіночого асортименту. Під час вибору слід перевірити посадку в плечах, довжину, склад тканини та зручність пояса. Гарний вигляд не виправить колючих швів чи перегрівання.
Якщо пеньюар стає частиною інтимної сцени, партнери заздалегідь узгоджують межі й настрій. Одяг не означає згоди на сексуальний контакт. Для щоденного використання слід дотримуватися інструкції з догляду, тримати тонку синтетику подалі від відкритого вогню та змінити річ, якщо тканина подразнює шкіру.