Міжгрудний, або мамологічний, секс полягає у стимуляції пеніса між грудьми, які партнер чи партнерка притискає одна до одної. Рухатися може людина з пенісом, людина з грудьми або обидва учасники. Задоволення створюють тиск, тертя, візуальний контакт і відчуття спільної гри.
Розмір грудей не визначає можливість такої стимуляції. Положення тіла, кут руху й підтримка руками впливають на контакт більше за конкретний розмір. Подушки під спиною або зміна пози допомагають зменшити навантаження на шию, плечі та поперек. Відчуття людини, чиї груди стимулюють, мають таку саму вагу: чутливість сосків і комфорт від стискання в усіх різні.
Лубрикант на водній або силіконовій основі зменшує тертя та ризик подразнення шкіри. Олійні засоби можуть пошкодити латексний презерватив, тому сумісність слід перевірити на упаковці. Сильне стискання, сухе тертя й різкі рухи здатні спричинити біль, натирання або синці. Креми та вакуумні пристрої для збільшення грудей для цієї практики не потрібні й не гарантують тривалого ефекту.
Учасникам слід заздалегідь узгодити темп, тиск, місце еякуляції та спосіб зупинки. Міжгрудний контакт не спричиняє вагітності, доки сперма не потрапляє на вульву чи в піхву, проте деякі інфекції можуть передаватися через шкіру й біологічні рідини. Презерватив зменшує контакт зі спермою та полегшує прибирання.