Seks międzypiersiowy polega na stymulowaniu penisa między piersiami, które partner lub partnerka dociska do siebie. Poruszać może się osoba z penisem, osoba z piersiami albo obie strony. Przyjemność może wynikać z nacisku, tarcia, kontaktu wzrokowego i poczucia wspólnej zabawy.
Rozmiar piersi nie przesądza o możliwości tej praktyki. Pozycja ciała, kąt ruchu i podtrzymywanie piersi dłońmi wpływają na kontakt bardziej niż rozmiar biustu. Poduszka pod plecami lub zmiana pozycji pozwala odciążyć szyję, barki i lędźwie. Liczą się też odczucia osoby, której piersi są stymulowane, ponieważ wrażliwość sutków i tolerancja ucisku różnią się u każdej osoby.
Lubrykant S↗ na bazie wody lub silikonu zmniejsza tarcie i ryzyko podrażnienia skóry. Tłuste preparaty mogą uszkodzić prezerwatywę z lateksu, więc zgodność produktu trzeba sprawdzić na opakowaniu. Mocny ucisk, suche tarcie i gwałtowne ruchy mogą powodować ból, otarcia lub siniaki. Kremy i pompki do powiększania piersi nie są potrzebne do tej praktyki i nie gwarantują trwałego efektu.
Uczestnicy powinni uzgodnić tempo, siłę nacisku, miejsce wytrysku oraz sygnał zatrzymania. Sam kontakt między piersiami nie prowadzi do ciąży, jeśli nasienie nie trafi na srom lub do pochwy, lecz część infekcji może przenosić się przez skórę i płyny ustrojowe. Prezerwatywa ogranicza kontakt z nasieniem i ułatwia sprzątanie.