БДСМ-збруя, або harness, це аксесуар із ременів, який надягають на груди, плечі, талію, стегна чи все тіло. Вона формує образ, підкреслює лінії тіла й може підтримувати рольову динаміку, але не замінює домовленостей між партнерами.
Збруї часто виготовляють зі шкіри, екошкіри, нейлону, латексу або еластичних стрічок. Деякі моделі схожі на декоративну білизну, інші нагадують портупею, корсет, боді чи елемент костюма. У конструкції можуть бути пряжки, кільця, карабіни, заклепки й регульовані ремені. Частина моделей дозволяє прикріпити повідець, манжети або легкі аксесуари, інші створені лише для візуального ефекту.
Під час вибору варто дивитися на розмір, ширину ременів, якість фурнітури та поведінку матеріалу в русі. Надто тугі ремені натирають, перетискають шкіру й можуть спричинити оніміння. Металеві деталі не мають дряпати тіло, чіплятися за волосся, пірсинг або білизну.
Перед сценою партнери узгоджують, для чого потрібна збруя, яке натягування прийнятне, куди можна кріпити аксесуари й який сигнал зупиняє дію. Декоративну модель не використовують для підвішування чи утримання ваги тіла. Після використання ремені очищають за інструкцією, особливо після контакту зі шкірою, лубрикантом або біологічними рідинами.