Глибоке проникнення означає введення пеніса або секс-іграшки у піхву чи анус на значну для приймаючого партнера глибину. У розмовній мові цим висловом інколи описують і глибоку оральну стимуляцію. Універсальної межі немає: відчуття залежать від анатомії, збудження, пози та швидкості рухів.
Під час вагінального контакту глибокі рухи можуть посилювати тиск у верхній частині піхви. Пеніс чи іграшка не здатні пройти крізь шийку матки, хоча дотик до неї іноді спричиняє біль. Чутливість може змінюватися протягом циклу та залежати від стану м’язів тазового дна. Розмір не гарантує приємних відчуттів.
Анальний канал не виробляє природного змащення, а його слизова легко травмується. Для такого контакту потрібні достатня кількість сумісного лубриканту, повільне збільшення глибини та іграшка з широким обмежувачем. Глибока оральна стимуляція може викликати блювотний рефлекс, біль або утруднення дихання, тому приймаючий партнер має контролювати темп і мати змогу одразу зупинити дію.
Згода на проникнення не охоплює будь-яку глибину чи швидкість. Партнерам слід домовитися про сигнал зупинки, користуватися презервативами й очищати іграшки за інструкцією. Різкий біль, помітна кровотеча, слабкість або тривалий дискомфорт вимагають припинити контакт і за потреби звернутися по медичну допомогу.