Глубокое проникновение означает введение пениса или секс-игрушки во влагалище либо анус на значительную для принимающего партнёра глубину. В разговорной речи термин иногда относят и к глубокой оральной стимуляции. Универсальной глубины не существует: ощущения зависят от анатомии, возбуждения, положения тела и темпа движений.
При вагинальном контакте глубокие движения могут усиливать давление в верхней части влагалища. Пенис или игрушка не могут проникнуть через шейку матки, хотя контакт с ней иногда ощущается болезненно. Чувствительность меняется в течение цикла и зависит от состояния мышц тазового дна. Размер сам по себе не определяет удовольствие.
Анальный канал не выделяет естественную смазку, а его слизистая легко получает микротравмы. Для такого контакта нужны обильный совместимый лубрикант С↗, медленное увеличение глубины и игрушка с широким ограничителем. Глубокая оральная стимуляция может вызвать рвотный рефлекс, боль или затруднение дыхания, поэтому принимающий партнёр должен контролировать темп и иметь возможность сразу остановиться.
Согласие на проникновение не означает согласия на любую глубину или скорость. Партнёрам следует заранее выбрать сигнал остановки, использовать презервативы С↗ и очищать игрушки по инструкции. Резкая боль, заметное кровотечение, слабость или сохраняющийся дискомфорт требуют прекращения контакта; при выраженных симптомах нужна медицинская помощь.