Seks manualny obejmuje dotykanie dłońmi i palcami sromu, łechtaczki, penisa, moszny lub okolicy odbytu w celu wywołania podniecenia i przyjemności. Termin dotyczy pieszczot jednej osoby, wzajemnej stymulacji oraz penetracji palcami. Taki kontakt może stanowić osobną formę seksu albo część dłuższego zbliżenia.
Każda osoba reaguje inaczej, dlatego partner powinien pytać o tempo i siłę nacisku. Dobry początek to łagodne ruchy, które można zmienić po wyraźnej reakcji lub prośbie. Lubrykant S↗ ogranicza tarcie, zwłaszcza podczas stymulacji analnej. Do zabawek z silikonu zwykle pasuje preparat na bazie wody, o ile producent nie zaleca innego produktu.
Przed kontaktem umyj ręce, opiłuj paznokcie i zdejmij pierścionki z ostrymi krawędziami. Skaleczenie na palcu warto osłonić rękawiczką lub osłonką na palec. Po dotykaniu okolicy odbytu zmień rękawiczkę albo ponownie umyj ręce przed kontaktem ze sromem lub pochwą. Ból, pieczenie i drętwienie wymagają przerwy oraz rozmowy o odczuciach.
Pieszczoty ręczne zwykle wiążą się z niższym ryzykiem zakażenia niż seks waginalny lub analny bez zabezpieczenia barierowego. Kontakt z krwią, wydzielinami lub uszkodzoną skórą nadal może przenosić infekcje. Ciąża jest możliwa, gdy świeże nasienie trafi na srom albo do pochwy. Dziewictwo pozostaje pojęciem kulturowym i osobistym, więc nie służy do oceny bezpieczeństwa medycznego. Każdy dotyk wymaga dobrowolnej zgody, którą można wycofać w dowolnej chwili.