Доминация в БДСМС означает согласованное распределение власти, при котором один участник получает контроль над частью происходящего, а другой принимает подчинённую роль. Такая динамика может длиться одну сцену, повторяться в определённых ситуациях или охватывать оговорённые стороны отношений. Пол и сексуальная ориентация участников роли не определяют.

Формы доминации различаются: команды, правила поведения, ролевые обращения, ограничение движений, контроль темпа или эротическое унижение. Участники выбирают только те элементы, которые им подходят. Инициатива в обычном сексе сама по себе не создаёт отношения доминирования. Для БДСМС-динамики партнёры прямо обсуждают передачу контроля и понимают её одинаково.

Фантазия о потере контроля может давать возбуждение или помогать сосредоточиться на ощущениях. Другим людям она не подходит, и это не говорит об их раскованности или доверии. Согласие требует конкретики: партнёры оговаривают разрешённые действия, жёсткие запреты, условные ограничения, приватность и завершение сцены. Договорённости регулярно пересматривают, особенно при длительной динамике.

Для остановки используют стоп-слово, систему цветов или доступный невербальный сигнал. Участники заранее учитывают риски связывания, ударных практик и игр с дыханием; последние несут риск потери сознания и смерти даже при опыте. Согласие можно отозвать в любой момент. Оно не освобождает от ответственности за причинённый вред и не заменяет требования закона, поэтому от опасных для дыхания действий разумнее отказаться.