Podwójna penetracja oznacza jednoczesne wprowadzenie dwóch penisów, dwóch zabawek erotycznych albo penisa i zabawki do ciała jednej osoby. Może dotyczyć dwóch miejsc, na przykład pochwy i odbytu, lub dwóch obiektów w jednym miejscu. Płeć uczestników ani rodzaj relacji nie zmieniają znaczenia tego terminu.
Partnerzy mogą łączyć penetrację waginalną, analną lub oralną, a także korzystać z zabawek podczas masturbacji. Wybór zależy od anatomii, sprawności ruchowej, doświadczenia i granic danej osoby. Dwie formy stymulacji nie gwarantują mocniejszych doznań, a ból nie stanowi koniecznego elementu tej praktyki.
Pornografia przedstawia podwójną penetrację jako widowiskową scenę, lecz pomija przygotowania, przerwy i montaż. Poród nie pozostawia każdej osoby z trwale „powiększoną” pochwą i nie przesądza o komforcie. Intensywność trzeba dopasować do bieżących odczuć, bez odtwarzania ekranowego scenariusza.
Uczestnicy ustalają wcześniej zakres działań, sygnał przerwania i zasady ochrony przed infekcjami. Duża ilość zgodnego lubrykantu oraz wolne tempo ograniczają tarcie. Przy zmianie partnera lub miejsca penetracji trzeba założyć nową prezerwatywę. Po kontakcie analnym uczestnicy myją zabawkę zgodnie z instrukcją albo zmieniają na niej prezerwatywę. Przy ostrym bólu, drętwieniu lub krwawieniu przerywają praktykę. Jeśli objawy się utrzymują, konsultują się z lekarzem.