Petting to pieszczoty seksualne bez obowiązkowej penetracji waginalnej lub analnej. Partnerzy mogą się całować, obejmować, dotykać ciała oraz stymulować piersi i genitalia dłonią, przez ubranie lub zabawką erotyczną. Zakres zależy od osobistych granic, więc to określenie nie oznacza jednego ustalonego scenariusza.
Niektóre osoby traktują petting jako samodzielną praktykę, element gry wstępnej albo sposób poznawania reakcji ciała we własnym tempie. Pasuje do relacji osób o różnej płci i orientacji. Łączenie go z „zachowaniem dziewictwa” wynika z norm kulturowych. Lekarz nie potrafi wiarygodnie odczytać historii seksualnej z wyglądu ciała.
Brak penetracji ogranicza część zagrożeń, lecz ich nie usuwa. Zakażenia mogą przenosić się przez kontakt skóry, błon śluzowych i płynów ustrojowych. Ciąża jest mało prawdopodobna, gdy nasienie nie trafia do pochwy, ale świeże nasienie w okolicy sromu tworzy ryzyko. Ostre paznokcie, mocne tarcie i źle dobrany lubrykant S↗ mogą wywołać podrażnienie albo mikrourazy.
Przed pieszczotami partnerzy powinni ustalić, jaki dotyk im odpowiada i czego nie chcą. Czyste dłonie, krótkie paznokcie, właściwy lubrykant S↗ i zabezpieczenia barierowe ograniczają urazy oraz zakażenia. Zabawki trzeba myć zgodnie z instrukcją i zabezpieczać nową prezerwatywą przed zmianą obszaru ciała. Zgoda obejmuje każdą czynność i można ją wycofać w dowolnym momencie.