Spośród wszystkich rodzajów seksu pieszczoty są prawdopodobnie najbardziej „nieszkodliwe”, ponieważ nie obejmują wzajemnego dotykania genitaliów, w tym języka i warg, jak ma to miejsce w przypadku seksu oralnego. W starożytności pieszczoty uważano za prawdziwą sztukę, gdyż tylko doświadczona gejsza, czyli kapłanka miłości, potrafiła doprowadzić partnera do orgazmu jednym dotknięciem jej palców. W pewnym sensie jest to najwyższy poziom masturbacji.
Istnieje wiele powodów, dla których ludzie praktykują głaskanie. Może to być chęć czerpania przyjemności seksualnej przy zachowaniu pewności, że nie jest to pozbawienie dziewictwa, ochrona przed chorobami przenoszonymi drogą płciową, jako forma różnorodności seksualnej, a nawet przekonanie się o braku faktu zdrady, przy mocnym przekonaniu, że chodzi o bezpośredni kontakt seksualny.
Istnieje również kilka form głaskania - powierzchowne i głębokie. Pierwsza polega na pieszczotach twarzy, ust, szyi, dekoltu i innych dostępnych i erogennych obszarach ciała, a druga oznacza bezpośrednią stymulację intymnych narządów płciowych. Aby uczynić ten proces jeszcze przyjemniejszym i nie męczyć zbytnio palców, można zastosować stymulatory piersi S↗ lub miniaturowe wibratory łechtaczki.
Materiał przeznaczony jest wyłącznie dla osób pełnoletnich. Jakakolwiek aktywność intymna jest możliwa tylko za dobrowolną zgodą, komfortem i poszanowaniem granic partnera.