Egzotycznymi rodzajami seksu określa się praktyki intymne, które wychodzą poza zwykły scenariusz danej pary. Mogą obejmować seks bez penetracji, role erotyczne, elementy fetyszu, nietypową stymulację ciała albo bliskość bez kontaktu waginalnego, analnego czy oralnego.
Do takich praktyk zalicza się na przykład stymulację między udami, ocieranie genitaliów o różne części ciała, pieszczoty piersiami, stopami, pośladkami lub dłońmi. Dla jednych osób to urozmaicenie, dla innych podstawowy i najbardziej komfortowy sposób przeżywania seksu. Słowo „egzotyczne” opisuje rzadziej spotykany format, nie nadaje mu automatycznie większej wartości ani pikanterii.
Fantazja jednej osoby nie daje prawa do zaskakiwania drugiej kontaktem seksualnym. Dotyk włosów, twarzy, piersi, nóg czy genitaliów wymaga zgody tak samo jak penetracja. Gdy ktoś czuje ból, wstyd, dyskomfort albo chce przerwać, partner kończy działanie bez namawiania i negocjacji.
Seks bez penetracji może zmniejszać ryzyko ciąży, jeśli sperma nie ma kontaktu z okolicą pochwy, ale nie usuwa ryzyka infekcji przy kontakcie śluzówek, krwi, nasienia lub wydzieliny z pochwy. Przed eksperymentem warto ustalić higienę, zabezpieczenie, hasło stop i granice, których żadna ze stron nie przekracza.