Інтерпедальна стимуляція, або інтерпедальний секс, означає стимуляцію пеніса ступнями партнера чи партнерки. Зазвичай людина розміщує пеніс між стопами й виконує ковзні рухи вздовж стовбура. Практика може доповнювати інші пестощі або бути окремою формою сексуального контакту.
Відчуття залежать від положення тіла, тиску, темпу та чутливості шкіри. Учасникам легше почати з повільних рухів і прямо говорити про приємні відчуття. Стійка зручна поза зменшує ризик випадкового ривка, надмірного згинання пеніса чи судоми в ногах.
Тертя без змазки може спричинити подразнення й садна. Підійде лубрикант на водній або силіконовій основі, сумісний із матеріалом презерватива та секс-іграшок. Мило, крем для ніг і запашні олії подразнюють слизові, а жирні засоби пошкоджують латекс. Перед контактом краще вимити стопи, згладити гострі краї нігтів і перевірити шкіру на ранки чи ознаки грибкової інфекції.
Учасники заздалегідь погоджують тиск, швидкість і сигнал зупинки. При болю, онімінні, різкому згинанні або ушкодженні шкіри контакт припиняють. Ризик передавання інфекцій нижчий, ніж під час вагінального чи анального сексу, проте контакт біологічних рідин із ранками його зберігає; презерватив і неушкоджена шкіра зменшують ризик.