Пеніс, або статевий член, є зовнішнім органом чоловічої сечостатевої системи. Він складається з кореня, тіла й голівки; усередині містяться губчасте та печеристі тіла, які наповнюються кров’ю під час ерекції. Через сечівник виходить сеча, а під час еякуляції виділяється сім’яна рідина.

Розмір, форма, кут ерекції та вигляд крайньої плоті мають природні відмінності. За цими ознаками не можна оцінювати мужність, фертильність або сексуальні навички. На задоволення впливають збудження, чутливість, спілкування та доречна стимуляція. Порівняння з порнографією часто формує викривлені очікування.

Під час сексуального контакту партнерам слід узгодити темп, глибину проникнення та межі. Лубрикант зменшує тертя, а презерватив відповідного розміру знижує ризик інфекцій і незапланованої вагітності. Засоби на олійній основі можуть пошкодити латекс. Біль, оніміння чи травма шкіри є приводом зупинитися та з’ясувати причину.

Для гігієни зазвичай достатньо води й м’якого засобу без ароматизаторів; крайню плоть відсувають обережно, без сили. Виразки, виділення, раптове викривлення, тривалий біль або помітні зміни ерекції потребують консультації лікаря. Ерекція довше чотирьох годин потребує невідкладної медичної допомоги.