Зоофілія означає стійкий сексуальний потяг людини до тварин; цим словом також називають сексуальні дії з ними. Фахівці окремо оцінюють потяг, фантазії та вчинки в кожній ситуації. Тварина не розуміє змісту сексуального контакту й не може надати усвідомлену згоду.
Сексуальні дії з твариною можуть спричинити їй біль, травми, страх і тривалий стрес. Людина теж ризикує травмуватися або заразитися спільною для тварин і людей інфекцією. Спокійна поведінка, дресирування чи відсутність помітної травми не свідчать про згоду й не роблять контакт безпечним.
Окрема незвична або нав’язлива думка не дає підстав для медичного діагнозу. Психолог, психотерапевт чи лікар-сексолог оцінює частоту потягу, пов’язаний із ним дискомфорт, вплив на щоденне життя та ризик переходу до дій. За наявності такого ризику слід заздалегідь обмежити неконтрольований доступ до тварин і звернутися по конфіденційну допомогу.
Закони різняться залежно від країни. У Польщі закон відносить сексуальні дії з твариною до жорстокого поводження та передбачає кримінальну відповідальність. Безпечна межа тут однозначна: не залучати тварин, а фантазії чи рольові практики втілювати лише між повнолітніми людьми, які чітко висловили згоду.