Еротична білизна - це нижня білизна й елементи одягу, створені для чуттєвого образу, флірту або сексуальної гри. До неї належать мереживні комплекти, боді, корсети, панчохи, портупеї, прозорі тканини, відкриті фасони та стилізовані аксесуари.
Таку білизну можуть носити люди різної статі, зовнішності й комплекції. Її обирають, коли подобається образ і відчуття на тілі. Крій може підкреслювати груди, стегна, талію, сідниці або плечі, але комфорт має більшу вагу, ніж цифра на етикетці. Тісні бретелі, жорсткі кісточки й грубі шви швидко заважають задоволенню.
Матеріал змінює враження від білизни. Мереживо й сітка дають легкість, латекс і екошкіра створюють суворіший або фетишний образ, бавовняна вставка в трусах підтримує гігієну. Для БДСМ-сцен варто врахувати рухливість, дихання і можливість швидко зняти елемент, якщо людині стало боляче або тривожно.
Подарунок у вигляді еротичної білизни потребує делікатності. Розмір, колір і ступінь відкритості краще обговорити наперед або обрати сертифікат. В інтимній грі білизна запрошує до контакту, але не створює обов'язку його продовжувати. Партнери можуть зупинитися, переодягнутися чи відмовитися від будь-якої практики.