Піхва, або вагіна, є еластичним м'язовим каналом, який сполучає присінок вульви із шийкою матки. Через неї виходить менструальна кров, вона бере участь у вагінальному сексі та утворює частину пологового шляху. Зовнішні статеві органи, зокрема статеві губи й клітор, називають вульвою.
Стінки піхви розтягуються та повертаються до звичної форми завдяки складкам і м'язам. Зволоження виникає через рідину, що проходить крізь стінки піхви, а також секрет шийки матки й залоз біля входу. Його кількість змінюють гормональний фон, ліки, стрес та інші чинники. Наявність або брак змазки не підтверджує бажання й не замінює згоди.
Чутливість розподіляється нерівномірно, а вподобання залежать від людини. Ділянка на передній стінці, яку часто називають точкою G, може давати приємні відчуття, проте дослідники не підтвердили її як окремий універсальний орган. Дівоча пліва також має різну форму й еластичність; за її виглядом не можна достовірно визначити сексуальний досвід.
Після пологів стан тканин і м'язів тазового дна може змінитися, а відновлення має індивідуальний перебіг. Вправи для тазового дна допомагають за деяких скарг, якщо лікар або фізичний терапевт підібрав техніку. «Звужувальні» креми здатні подразнювати слизову. Біль, незвичні виділення, свербіж, запах або кровотеча потребують консультації гінеколога, а для комфортного проникнення можна використати сумісний лубрикант і зупинитися, якщо болить.