Stymulacja interpedalna, potocznie footjob, polega na pobudzaniu prącia stopami osoby partnerskiej. Najczęściej jedna osoba umieszcza prącie między stopami i wykonuje nimi ruchy wzdłuż trzonu. Taka praktyka może uzupełniać inne pieszczoty albo stanowić osobną formę kontaktu seksualnego.
Odczucia zależą od pozycji ciała, nacisku, tempa i wrażliwości skóry. Dobrze zacząć od wolnych ruchów i na bieżąco mówić, co sprawia przyjemność. Stabilna, wygodna pozycja zmniejsza ryzyko nagłego szarpnięcia, nadmiernego zgięcia prącia lub skurczu nogi.
Tarcie bez poślizgu może powodować otarcia i podrażnienie. Sprawdzi się lubrykant S↗ na bazie wody albo silikonu, zgodny z materiałem prezerwatywy S↗ i używanych gadżetów. Mydło, krem do stóp i pachnące olejki mogą drażnić błony śluzowe, a tłuste produkty uszkadzają lateks. Przed kontaktem dobrze umyć stopy, wygładzić ostre krawędzie paznokci i sprawdzić skórę pod kątem ran lub objawów grzybicy.
Osoby uczestniczące ustalają wcześniej nacisk, szybkość i sygnał przerwania. Ból, drętwienie, gwałtowne zgięcie albo uszkodzenie skóry są sygnałem do zatrzymania kontaktu. Ryzyko przeniesienia infekcji jest niższe niż przy seksie waginalnym lub analnym, lecz kontakt płynów ustrojowych z raną nadal może je stworzyć; prezerwatywa i nieuszkodzona skóra ograniczają ryzyko.