Seks grupowy to kontakt seksualny z udziałem co najmniej trzech dorosłych osób w tej samej sytuacji. Uczestnicy mogą być w relacji, poznać się z myślą o konkretnym spotkaniu albo wziąć udział w zamkniętej imprezie. Nazwa określa liczbę osób, lecz nie przesądza o ich płci, orientacji, więzi ani podejmowanych aktywnościach.
Formy obejmują seks we troje oraz spotkania większej grupy. Każda osoba osobno decyduje, z kim i w czym uczestniczy. Sama obecność nie oznacza zgody, a akceptacja jednej czynności nie obejmuje kolejnych. Przed spotkaniem dobrze omówić granice, zazdrość, prywatność, zdjęcia oraz sygnały przerwania.
Większa liczba kontaktów utrudnia pilnowanie zabezpieczeń i higieny akcesoriów. Przy zmianie partnera lub rodzaju penetracji trzeba założyć nową prezerwatywę. Na gadżet zakłada się nową prezerwatywę albo czyści go zgodnie z instrukcją producenta. Odpowiedni lubrykant S↗ ogranicza tarcie i ryzyko uszkodzeń, o ile pasuje do materiału zabezpieczenia oraz akcesorium.
Każdy uczestnik wyraża zgodę bez nacisku i może ją wycofać w dowolnej chwili. Alkohol oraz inne substancje utrudniają ocenę sytuacji, więc podstawowe zasady najlepiej ustalić wcześniej. Rozmowa o badaniach w kierunku infekcji, antykoncepcji i postępowaniu po ryzykownym kontakcie wspiera bezpieczeństwo. Naruszenie granic obciąża sprawcę, a osoba poszkodowana może potrzebować pomocy medycznej lub psychologicznej.