Инцестом называют сексуальные отношения между близкими родственниками. Точный круг родства зависит от закона и культурной нормы: обычно к нему относят отношения между родителями и детьми, дедушками или бабушками и внуками, а также между родными братьями и сёстрами. Некоторые правовые системы включают усыновителей и усыновлённых, но иначе регулируют отношения между двоюродными родственниками.

Семейная зависимость мешает свободно выражать отказ. Возраст, авторитет, жильё, деньги и эмоциональная привязанность могут дать одному родственнику власть над другим. Если взрослый вовлекает ребёнка в сексуальные действия, это сексуальное насилие: ребёнок не может дать взрослому свободное и осознанное согласие. Ответственность за такие действия несёт взрослый, а поведение ребёнка не служит оправданием.

Если близкие биологические родственники зачинают ребёнка, у потомства повышается вероятность некоторых наследственных заболеваний, связанных с совпадением редких рецессивных вариантов генов. Этот риск касается зачатия и не объясняет психологический вред. Травму чаще вызывают принуждение, нарушение границ, секретность и зависимость внутри семьи. Оценить последствия конкретной ситуации может профильный врач или психолог.

Законы об инцесте и браке между родственниками различаются по странам, а нормы о возрасте согласия и сексуальном насилии действуют отдельно. При текущем принуждении или угрозе безопасности следует обратиться в экстренную службу либо в организацию помощи пострадавшим. Юрист по месту жительства разъяснит правовой статус конкретной ситуации.