Аксиллярный секс, или секс с подмышкой, представляет собой стимуляцию пениса между прижатой рукой и боковой поверхностью груди в области подмышечной впадины. Партнёры регулируют давление, темп и угол движений. Практика относится к непроникающим видам секса и может сочетаться с ручной стимуляцией.

Ощущения создают тепло кожи, сжатие и скольжение. Поза требует удобной опоры, поскольку сильное давление быстро утомляет плечо и может вызвать онемение руки. ЛубрикантС уменьшает трение. Дезодорант, средство после бритья или повреждённая кожа иногда вызывают жжение, поэтому перед контактом их лучше смыть и проверить кожу.

Надёжных данных о едином древнем происхождении этой практики нет. Она также не служит полной защитой от инфекций. Контакт кожи, порезов и биологических жидкостей может передавать герпес, ВПЧ и некоторые другие инфекции. Риск беременности появляется, если сперма попадает на вульву или во влагалище. Презерватив помогает сократить контакт с выделениями и упрощает уборку.

Оба партнёра заранее выбирают положение и договариваются о силе сжатия. Боль, онемение, раздражение или усталость служат сигналом сменить движение либо остановиться. Согласие на одну практику не распространяется на другие действия, а любой участник может отозвать его без объяснений.