БДСМС-сбруя, или harness, это аксессуар из ремней, который надевают на торс, бёдра, грудь, плечи или всё тело. Она подчёркивает контуры, создаёт визуальный образ и может помогать в ролевой динамике, но сама по себе не делает сцену безопасной или согласованной.

Чаще всего сбруи делают из кожи, экокожи, нейлона, латекса или эластичных материалов. Одни модели выглядят как декоративное бельё, другие напоминают корсетС, портупею, боди или часть костюма. Конструкция может включать пряжки, кольца, карабины, застёжки и регулируемые ремни. Некоторые сбруи подходят для крепления поводка, манжет или лёгких аксессуаров, а другие выполняют только эстетическую функцию.

При выборе важны размер, ширина ремней, качество фурнитуры и то, как аксессуар сидит в движении. Слишком узкие ремни натирают кожу, пережимают сосуды и быстро превращают игру в боль без удовольствия. Материал должен выдерживать натяжение, а металлические элементы не должны цепляться за кожу, волосы или пирсинг.

Перед использованием партнёры обсуждают роль сбруи, допустимое давление, крепления и сигналы остановки. Нельзя подвешивать человека или фиксировать вес тела на декоративной модели, если производитель не указал такую нагрузку. После сцены ремни очищают по инструкции, особенно если они контактировали с кожей, смазкой или биологическими жидкостями.