Кляпом называют аксессуар, который помещают в рот или фиксируют перед ним, чтобы ограничить речь и движения челюсти. Его используют в согласованных БДСМС-сценах для ощущения контроля, уязвимости или как часть образа. Кляп не защищает язык от травмы и не превращает молчание в согласие.

Распространены шариковые, цилиндрические и кольцевые модели. Размер, форма и жёсткость влияют на нагрузку на челюсть, губы и зубы. Кольцевой кляп оставляет рот открытым, а шариковый часто усиливает слюноотделение. Отверстия в аксессуаре не гарантируют свободного дыхания.

Перед сценой партнёры проверяют посадку кляпа, дыхание через нос и возможность быстро расстегнуть ремни. Вместо произнесённого стоп-слова выбирают понятный жест: несколько сжатий предмета, движение рукой или другой заметный сигнал. Человек в кляпе не может ясно сообщить о боли, тошноте или панике, поэтому партнёр следит за ним без перерывов.

Кляп снимают при затруднённом дыхании, рвотных позывах, онемении, боли в челюсти или изменении цвета кожи. Его нельзя применять при насморке, проблемах с дыханием, после алкоголя или веществ, снижающих реакцию. Человека с кляпом не оставляют одного, а согласие можно отозвать выбранным сигналом в любую секунду.