Интрафеморальный секс представляет собой наружную стимуляцию пениса между сведёнными бёдрами партнёра. Пенис скользит вдоль внутренней поверхности бёдер без вагинального или анального проникновения. При подходящем положении он может соприкасаться с вульвой и клитором, однако такой контакт не входит в обязательное определение практики.

Партнёры выбирают положение на боку, на спине, на животе или стоя и вместе регулируют угол, давление и ритм. Человек, который сводит бёдра, контролирует силу сжатия; второй участник двигает тазом либо остаётся неподвижным. Подушка под тазом иногда делает положение удобнее. Любая поза должна позволять обоим остановиться без усилий и удерживания.

Для этой практики полезен лубрикантС: кожа внутренней стороны бёдер чувствительна к длительному трению. Состав на водной или силиконовой основе уменьшает риск раздражения. Слишком сильное давление, быстрые сухие движения и продолжение при боли могут привести к ссадинам, отёку или онемению. Дискомфорт служит прямым поводом сделать паузу.

Отсутствие проникновения снижает вероятность беременности и передачи многих инфекций, но не исключает их. Сперма рядом с вульвой может попасть во влагалище, а контакт кожи и биологических жидкостей способен передавать некоторые инфекции. Презерватив и заранее согласованные границы помогают снизить риски; согласие требуется на протяжении всего контакта.