Зоофилия означает устойчивое сексуальное влечение человека к животным; этим же словом часто называют сексуальные действия с ними. Специалисты разделяют влечение, фантазии и поступки при оценке конкретной ситуации. Животное не понимает смысла сексуального контакта и не может дать осознанное согласие.

Сексуальные действия с животным могут вызвать у него боль, травмы, страх и длительный стресс. Человек тоже рискует получить повреждения или заразиться общей для животных и людей инфекцией. Спокойное поведение, дрессировка или отсутствие заметной травмы не подтверждают согласие и не делают контакт безопасным.

Одно необычное или навязчивое переживание само по себе не позволяет ставить медицинский диагноз. Психолог, психотерапевт или врач-сексолог оценивает частоту влечения, связанный с ним дискомфорт, влияние на повседневную жизнь и риск перехода к действиям. При таком риске следует заранее исключить неконтролируемый доступ к животным и обратиться за конфиденциальной помощью.

Законы различаются по странам. В Польше закон относит сексуальные действия с животным к жестокому обращению и предусматривает уголовную ответственность. Безопасная граница здесь однозначна: не вовлекать животных и выбирать фантазии или ролевые практики только между взрослыми людьми, которые ясно выразили согласие.